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荷兰科学家创造出世界上最幼的自立飞走竞速无人机

发布时间:2019-06-07       点击数:94

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De Croon和他的团队开起钻研他们能够将竞争强烈的竞速无人机列入其中。钻研人员外示,速度最快的自立式竞速无人机能够以2米/秒的速度飞走,但这必要高性能的处理器和摄像头来模拟它们的飞走路径,这逆过来会使增补无人机的重量和成本。

由无人机竞速联盟举办的人造智能机器人竞速比赛为开发自立飞走竞速无人机的技术人员挑供了共225万美元的奖金。这场稀奇的比赛为获胜的团队挑供了100万美元的AI竞速赛道,以及为第一支打败人类限制的竞速无人机的团队挑供25万美元的奖金。重点是,自立飞走竞速无人机是一项主要的营业,随着技术的发展,它能够会对无人机走业的其他周围产生影响。

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他们的无人机重量仅为72克(2.5盎司),直径为10厘米(3.9英寸),这使其成为世界上最幼的自立式竞速无人机。由于只有一个摄像头和最幼的传感器,无人机很大水平上倚赖于高效的算法,这些算法能够协助它以最少的新闻展望经历航线的坦然路径。

“对于具有四个转子的典型无人机,飞得更快也意味着它们能够遮盖更众区域,”代尔夫特理工大学微型飞走器实验室的科学负责人Guido de Croon说。“对于某些答用,例如搜索和声援或包裹递送,更快的速度将是专门有好的。吾们凝神于重量轻和廉价的解决方案意味着这栽迅速飞走能力将适用于各栽各样的无人机。”

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该团队将无人机投入到代尔夫特理工大学Cyberzoo的室内赛道上。无人机能够以平均2米/秒的速度飞走,与大型自立竞速无人机的性能相媲美。尽管该团队期待这只是一个开起,并且它的挺进能够答用于其他无人机申请。

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“当缩短无人机和传感器时,传感器的测量质量会降低,从相机到添速度计等”,MAVLab的博士生Shuo Li注释说。“所以,对添速度计测量的添速度进走积分的典型手段是异国期待的。相逆,吾们只在展望模型中行使推想的无人机姿态。吾们倚赖视觉测量来校正该模型。”

“吾们现在距离专科人类竞速无人机操作员所限制的速度还最远,”MAVLab创起人Christophe De Wagter说。“下一步将必要更好的展望限制,状态推想和计算机视觉。实现这些能力的高效算法将是必不走少的,由于它们将使无人机能够迅速感知和逆答。此外,幼型无人机能够更解放地选择其轨迹,由于窒碍门对它们来说相对较大。”

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